今天让我们用1分钟时间了解一下90后创业者、智元机器人的联合创始人彭志辉的个人履历和创业故事：
儿时的彭志辉
1993年10月1日，彭志辉出生于江西省吉安市永新县高溪乡梅花店屋村。
从地理位置看，彭志辉的老家梅花村地处江西永新县与湖南茶陵县交界处，山清水秀，人杰地灵。
彭志辉的家乡一景
彭志辉的父亲名叫彭天文，母亲未能找到具体姓名，但据报道其父母都是厨师，另外彭志辉还有一个弟弟。
小时候的彭志辉
据其父彭天文回忆，彭志辉在三四岁（大约1996年-1997年左右）就开始对电子产品感兴趣，经常拆装一些电子产品。
另据南都周刊报道：“彭志辉小时候和伙伴们玩电子游戏，大家都研究怎么打通关，但彭志辉却对游戏的运行原理更感兴趣：游戏画面是怎么在电视上显示出来的？用手柄遥控，为什么游戏人物就能做出相应的动作？他甚至直接动手把游戏机给拆了，试图找到这些问题的答案。”
年幼的彭志辉也曾跟随父母远赴广东打工，他说因此也更早地接触到了广东的科技氛围。他儿时看过日本动漫《铁臂阿童木》、《铁甲小宝》，并因此对机器人产生浓厚兴趣。
不过他小时候的梦想是当一名天文学家。因为他觉得能代表人类探索星辰大海是他能想到最浪漫的事情。
当时彭志辉他们住的地方附近还开着一家新华书店，家人经常带他去看各类书籍。因此，彭志辉从小就看过现代物理学之父爱因斯坦、经典电动力学创始人麦克斯韦、量子力学重要奠基人之一的波尔这些科学家的故事。
彭志辉爱好广泛，他从小也在自学绘画，为其日后做机械设计打下一些基础。
大约是在2000年前后（CEO来信君猜测），7岁左右的彭志辉到了适学年龄，父母将他从广东带回江西吉安老家读小学。
在彭志辉的求学历程中，我猜他可能出现过跳级的情况。
因为据江西电视台《都市现场》栏目报道，彭志辉高中母校的班主任、物理老师欧阳文郞透露，彭志辉是在2009年16岁时，就以应届生身份参加了高考。这显然要比平常的学生早1到2年时间。
由此推测，彭志辉2003年仅10岁左右就开始读初中了，如此算来，彭志辉在小学阶段很可能只读了三四年左右。当然也不排除彭志辉是从广东转学回江西吉安的可能，由于两地的学习进度不同，从而让彭志辉进入了更高的年级，缩短了小学的读书时间。
有网友称彭志辉的初中是在吉安二中读的，不过CEO来信君没能确认真假，欢迎知道情况的朋友可以留言。
2006年6月（此处也是推测的时间），13岁的彭志辉从初中毕业，考入当地的重点中学——吉安白鹭洲中学（又名为“吉安七中”），在这所学校最好的实验班学习。
据公开报道，吉安白鹭洲中学的前身是江西四大书院之一的白鹭洲书院，这所书院始建于公元1241年（南宋年间），也是中国连续办学史最长的学校之一。
PS：江西四大书院分别是指白鹿洞书院、白鹭洲书院、鹅湖书院和豫章书院
江西在古代曾经是状元大省，有史料记载，自唐代至清代，江西一共诞生了56位状元（含7位武状元），此外还有45位榜眼、40位探花，进士总数超过1万人，占全国进士总数的近十分之一。明代尤为突出，明代全国90名状元中，江西独占19名，占比超五分之一。
江西真是人杰地灵，哪儿哪儿都好，就是彩礼太高，哈哈。
继续聊彭志辉：
高中班主任欧阳文郞透露，彭志辉在高中时期比较内向，也爱玩电子产品，数理化成绩非常好，但英语和语文相对差一些，所以高考成绩在他们实验班只能算中等水平。
2009年，16岁的彭志辉从吉安白鹭洲中学毕业，第一次参加高考，分数超过了一本线，并被杭州电子大学录取（此处为彭志辉班主任回忆的大学名字，很有可能是指杭州电子科技大学）。
但彭志辉却放弃去杭州读书，选择继续高中复读。
至于彭志辉是在哪所高中复读，CEO来信君并没有查到，有人说他去了江西抚州的临川一中复读，不过这个消息的真假，CEO来信君还是无法分辨，欢迎朋友们留言讨论。
至今吉安白鹭洲中学发文都称彭志辉为2009届毕业生。而彭志辉考入大学是在2011年。这期间有近2年的时间差，彭志辉是都在复读吗？很有意思的一件事。
四川日报也曾报道，彭志辉高中时期曾非常爱玩游戏，没少被父亲教训。他最喜欢的游戏之一是《洛克人》。彭志辉形容少年的自己时用了“比较中二”这个说法。
《洛克人》游戏画面
2011年6月，17岁的彭志辉再次参加高考，并成功考入位于四川成都的电子科技大学生命科学与技术学院，专业是生物医学工程。
彭志辉在10年后接受甲子光年的采访时表示，他一直相信“21世纪的下半场是生物科学的世纪”，并期待着未来那个生物科学与人工智能一样火的时代到来。
电子科技大学的生物医学工程专业虽然以医学基础课程为主，但同时也包括计算机、电子技术、生物医学信号处理、人工智能与类脑计算等课程。
也是在大学，彭志辉才有了人生中第一台电脑。
2012年，18岁的彭志辉在大二时就想创业，他当时想做的项目是“校内共享单车”，因为他发现电子科技大学的清水河校区很大，不同教学区之间距离也很远，所以他想投入一批自行车，租给同学们，顺便赚钱。
这可比ofo创始人戴威2014年在北京大学校内做共享单车还要早上2年时间。
不过可惜彭志辉的想法没有诉诸实践，原因是这个项目前期需要投入的资金太大，而他只是一个家境普通的大学生。但也能说明另一点，就是彭志辉能从实际需求出发去寻找创业想法。
年轻的彭志辉
在大学初期，彭志辉意识到“自己想做的事情和自我能力不足之间的巨大偏差”，一度变得很迷茫。
好在宽松的大学氛围，也让彭志辉有更多自由选择的机会。
关键是彭志辉也没有浪费这种自由，他曾说：“很多同学上高中的时候被严加管教，以至于上了大学之后放飞自我，沉迷于游戏。我恰恰相反，可能是因为高中期间玩腻了，所以上大学之后把精力都放在了学习上。”
彭志辉在大学里走了一条与众不同之路，选择成为一名“电赛狂人”。电赛就是指电子设计大赛，大学4年，彭志辉积极参加了各个级别的比赛，从校级到国际级，光是奖项就收获了几十个。
据南都周刊报道，彭志辉所获得的重要奖项包括：全国大学生电子设计竞赛一等奖、飞思卡尔大学生智能车竞赛赛区一等奖、挑战杯创新创业大赛金奖、微软极限编程竞赛一等奖等等。
这期间彭志辉克服了自己家境一般、生活拮据、大学专业与兴趣并不完全相符等困难。
彭志辉说自己大学期间曾去其他学院蹭过科协，疯狂参加各种比赛需要买各种零件设备以至于自己的生活费都不够吃饭，最艰难的时候，一周的餐费只剩12块，每顿饭只能吃一份6毛钱的素菜。
直到各类比赛获奖后，有奖金的加持，他的生活条件才变得越来越好。
彭志辉回忆这些时说：“‘越努力越幸运’这句话我是深信不疑的！”
而谈及对其他大学生的建议时，彭志辉则说：“我走的是非典型路线，其实不用学我。每个人如果能够把自己兴趣爱好当成事业，并且在某一个领域能够做到精通，这就是一件很有意义的事情啦”
2014年、2015年前后，大众创业、万众创新比较火爆，3D打印也开始在国内流行，彭志辉还曾与四五名同学在校内做过一次3D打印创业，后来因为同学们陆续毕业，项目随之解散。
2015年毕业前夕，21岁的彭志辉第二次在校内创业，与同学们一起创办了一家双足机器人公司。当时还曾拿到500多万元的天使投资，彭志辉说在技术上他们是有竞争力的。团队也曾凭借这款机器人，在2016年的世界机器人大会上拿到了技术创新奖。
但因为在校创业的经验问题，他感觉一帮纯工科技术出身的人很难管好团队、做好市场，就提前退出了这次创业。
彭志辉大学创业与团队一起做出的双足机器人
CEO来信君发现，在电子科技大学本科招生网上，曾报道过2016年世界机器人大会期间，电子科技大学-荷福研究院有六款人工智能产品参展，其中一款双足人形机器人还曾受到篮球巨星姚明和乒乓球明星王励勤的关注，应该就是彭志辉参与的这款机器人，因为它与彭志辉在知乎上晒出的照片（上图）极为相似。
当时报道中提及这款机器人的名字是“荷福ARES人形直立行走机器人”，是由电子科技大学-荷福研究院与荷福集团联合研发的。
而2015年9月成立的创业公司名叫成都电科创品机器人科技有限公司，不过天眼查显示这家公司股东中并没有彭志辉的名字。很可能是彭志辉参与了机器人的开发过程，但还没等到创业公司成立，就中途退出了。
2015年6月，21岁的彭志辉正式从电子科技大学本科毕业。
毕业季的彭志辉
此后，彭志辉选择考研。在报考母校研究生之前，彭志辉经其生命科学与技术学院的老师引荐，认识了信通学院的研究生老师陈伟健及师母何晓玲，彭志辉向他们展示了自己大学期间获得的奖项及专利，受到了认可。
何晓玲评价彭志辉说：“他不是考试型选手，但是从这些专利发明中，我们看到了他对研究的执着，这份韧劲打动了我们。”
2015年9月，彭志辉顺利考上了母校电子科技大学的研究生，但专业从本科的“生物医学工程”变为信息与通信工程学院的“通信与信息系统”。
彭志辉的导师告诉他：“一个优秀的IT人才，需要全面考虑系统架构的设计，软硬件两手都硬的人才是很稀缺的。”
自此，彭志辉开始“软硬兼修”，向“满级人类”发育。
2015年10月1日，彭志辉22岁生日之际，他创办了自己的独立博客（pengzhihui.xyz），并开始陆续更新他所做的软硬件结合项目。可惜这个博客如今已经不能访问。
他曾在个人博客的描述中引用了梁启超《饮冰室文集》里“十年饮冰，难凉热血”这句话，大意是不管遇到什么困难挫折，都有满腔热血无法被浇灭。以此来表达自己对技术创新的追求。
在博客的自我介绍中，彭志辉描述自己是“野生钢铁侠，科技教徒，创新爱好者”。
彭志辉在一次采访中透露，他很喜欢硬科幻，喜欢中国科幻作家刘慈欣的《三体》小说，看了不下10遍。
彭志辉还崇拜现实版的“钢铁侠”埃隆·马斯克，也就是特斯拉、SpaceX的创始人，但彭志辉同时又强调，自己喜欢的是马斯克以前的那些创新行为，而不是喜欢他这个人以及他近年来所做的一些事。
图为2021年3月，彭志辉晒出“年轻人的第一台工业机械臂”时，旁边放置的书就有《三体》三部曲
从2015年10月到2017年，读研的彭志辉在个人博客中陆续更新了许多项目，包括：
下推式磁悬浮装置、智能家居系统、迷你巡线机器人QBot、Leap同步机械臂、全球最迷你的自平衡机器人、独轮机器人ONE、学习Java语言、新世纪音频分析仪Wave、调戏表情包APP、智能红外遥控、目标追踪小车Tmp、智能管家小氪、双足机器人项目（头部运动测试）、自制超迷你J-link调试器、蓝牙调试APP、汽车智能身份证系统、基于高速视觉的乒乓球机器人等等。
彭志辉研发自平衡机器人的设计手稿
彭志辉说过，这款自平衡机器人打开了他之后人生中电子设计路上狂奔的开关，既让自己入门了开源电子原型平台Arduino（后来还当上了Arduino中文社区的版主）又自学了单片机STM32开发，此后，彭志辉写过软件库又焊过各种元件封装的电路板，学习了Android APP开发又掌握了3D建模技能。
妥妥的全栈程序员！
而这背后，是彭志辉非常自律的学习，他的大学同学曾透露，学期期末临近春节，当其他同学都已回老家准备过年，而他却仍在学校宿舍里坚持学习到深夜12点。
这又让CEO来信君想起了之前写影石创始人刘靖康时提到的那句诗：举世不知何足怪，力行无顾是豪雄！
彭志辉做出的自平衡机器人2.0版
2016年，彭志辉利用废旧的安卓手机，制作了一款机器人，取名为智能管家小氪。
彭志辉说做这个项目让他涨了非常多额外的技能点，比如三维建模、Unity开发、Android Native开发等。当时他也放出了这个项目涉及到的全部技术，确实非常庞杂。
2017年11月，24岁的彭志辉注册了B站账号，取名为“稚晖君”，把自己手搓智能硬件的短视频发到网上，开始吸引众多网友赞叹和膜拜。
对于项目的选择，彭志辉说自己并不“挑食”，但他也有两点追求，一个是不做别人已经做过的开源项目；另外一个是项目要有趣且有实用价值。
第二点与我们之前写过的只做无用发明的“手工耿”刚好相反。这里不得不感慨一句，很多事其实无所谓有用与无用，做到极致就是成功。
彭志辉说自己最喜欢的项目还是AI相关以及机器人相关的项目。他也非常赞同苹果公司创始人乔布斯当年在发布会上引用行业专家的一句名言：
“对软件极度较真的人，应该生产自己的硬件。”
说这句话的人名叫艾伦·凯，被业内称为“面向对象编程之父”，2003年图灵奖的获得者。
2018年1月，彭志辉还更新了自己弹吉他的视频。
彭志辉的兴趣爱好广泛，除了爱玩吉他外，他还会吹口琴，也爱画画、看电影、听音乐。乒乓球打的也挺好，在学校里还拿过校冠军，也学过摄影，玩游戏方面，他偏爱动作类游戏，如只狼、黑暗之魂、塞尔达传说等。
由于父母是厨师，所以彭志辉的厨艺也很好。
如此全能的人才，被纪录片导演竹内亮追问还有什么不会做时，彭志辉风趣的回答说自己不会生孩子。
彭志辉透露自己唯独不太喜欢旅游，不太爱出去逛，假期也基本不会出门。听上去彭志辉有点宅啊！
彭志辉对自己的评价是：“比较内向，觉得写代码、跟机器交流比跟别人交流要有意思得多。”
彭志辉的工作台
2018年6月，24岁的彭志辉从电子科技大学硕士毕业。他的毕业论文是《认知无线电的分布式频谱共享与广播算法研究》。
谈及7年的成都电子科技大学求学生涯，彭志辉总结说：“我觉得最大的收获就是学会了自我管理，不论是学习方面还是生活方面。知识的积累当然很重要，但是我觉得相比于学校授之以我们的‘鱼’，能够系统、高效地学习更多知识的能力才是大学里更应该掌握的。”
其实刚毕业的彭志辉完全可以走上一条自媒体的财富自由之路，因为他的视频质量非常高，以至于B站官方曾多次联系，问他要不要签约当全职UP主，而且曾有几百家MCN联系彭志辉，问他要不要签约。
虽然其B站粉丝超过百万，但在彭志辉看来，完全没必要签约，因为那只是他的一个业余兴趣，他说自己并不专心运营自媒体账号，发视频后吸引了外界的关注，是挺开心的，但即使没人看，自己做项目的过程就已经很开心了。
所以，彭志辉对自媒体账号运营还是非常佛系的，他更新频率非常低，稚晖君的B站账号几个月甚至半年才会“填一次坑”。
彭志辉还给自己的知乎专栏起名叫《鸽。》，也暗含长期不更新的意思，从2019年到2025年6年里一共才更新过7篇专栏文章，但获得了1.6万赞。
这其实也是彭志辉的视频或文章质量高的原因之一，因为他会花很多精力去探索创新，没有可以不发，不为新词强说愁。
2018年，彭志辉硕士毕业时已经名声在外，当时正值OPPO决心技术转型，成立了OPPO研究院，这个研究院的时任部长曾专程到成都电子科技大学找彭志辉聊了一个晚上，招募这位人才。
最终OPPO研究院给彭志辉开出了比普通offer高出两级的SSP(Super Special Offer)，并让他入职AI实验室，做他喜欢的项目。
就这样，彭志辉大学毕业第一份工作是在OPPO，他从成都去往上海，成为一名沪漂。
整个2018年，彭志辉只在稚晖君账号上更新了2个视频，也可能与他忙着写毕业论文、初入职场有关吧。
谈及学校与职场的区别时，彭志辉曾对晚点Latepost说：“在学校里学习更多是自底向上，先打好基础然后做上层应用，出了校园之后更多是自顶向下，以项目导向，缺啥学啥。”
彭志辉说这是“问题导向的学习”，英文叫做Problem-based learning。并不拘泥于学习框架，而是逢山开路遇水搭桥。
2019年5月开始到2020年，彭志辉也在B站上活跃起来，他更新了：超级迷你无线智能摄像头、自制超迷你Linux卡片电脑、自制超迷你的AI之眼、独轮自平衡机器人、自制B站最强小电视、螃蟹壳火星车、带指纹识别的机械键盘、DIY超迷你便携显示器等项目。
独轮自平衡机器人
彭志辉做的螃蟹火星车
在彭志辉潜心钻研技术之际，国际大环境也在发生剧变：
2019年5月，美国商务部将华为公司列入出口管制“实体清单”，禁止美企向华为出售技术和产品，导致供应链面临断供风险。
2019年6月，华为创始人任正非签署文件，发起华为“天才少年计划”，将从全球范围内寻找人才，给这些人才89万到210万元不等的高额年薪，试图通过自研的技术突破摆脱外部依赖。
2019年华为公司曾想邀请彭志辉参加华为天才少年的面试，但彭志辉当时在OPPO研究院还有项目没有做完，选择婉拒。
2020年3月，26岁的彭志辉在B站发布了自制B站最强小电视项目，他说自己是耗时3个月完成，取名为Unit。
网友还在这条视频下方总结了彭志辉这个视频所涉及的技术栈，从电子基础到3D建模和打印、从高速电路PCB设计，到视频拍摄后期剪辑，甚至是防脱发技术，都提及了。
彭志辉与宇树科技最早的公开交集出现在2020年8月中旬，当时彭志辉曾亲自上手体验宇树科技的四足机器狗产品，并在知乎上趣称为“捡到一只活泼的狗子”。
2020年下半年开始，不少猎头或大厂开始来找彭志辉沟通面试机会，想要挖走他，其中包括字节、拼多多、腾讯、优必选等公司。
而同一时期，彭志辉也在华为HR的邀请下参加了“天才少年计划”的面试，最终经历华为高管六七轮的面试后，彭志辉成功入选。
2020年9月30日，在彭志辉27岁的生日前一天，华为公司将录用offer交给他。双方在2020年10月27日正式签约。彭志辉获得百万年薪，岗位是负责昇腾计算产品线的全栈研发。
华为与彭志辉的天才少年计划签约纪念
彭志辉为什么选择华为公司，他也有自己的考量，结合他对媒体和在竹内亮拍摄的《华为的100张面孔》纪录片中所说，一方面是华为给的年薪高，有吸引力。还有华为的总裁对他说加入天才少年计划后，身边的人也会非常牛，可以一起做他感兴趣的方向，比如AI前沿领域，给他的自由空间比较大。
而且彭志辉认为自己是一个工作狂，也很适合华为的企业文化。
在《华为的100张面孔》纪录片中，彭志辉也曾透露“年底将搬到自己的（房子）”，竹内亮则对旁边的工作人员说，“你看，他在上海买房了”
如此算来，彭志辉硕士毕业2年左右就能在上海买房了。
2021年5月，在祝融号着陆火星之际，27岁的彭志辉还曾作为青年代表登上央视节目，与天问一号总设计师张荣桥对话。
2021年6月，27岁的彭志辉时隔半年多更新B站稚晖君账号，发布了《我把自行车做成了自动驾驶！》，视频显示彭志辉通过陀螺仪、舵机、无刷电机、深度相机、激光雷达等设备，成功让一辆普通自行车实现了自主平衡、线路规划、拐弯避障和无人驾驶。
彭志辉做这辆自行车的初衷是他在某个下雨天骑车上班时不慎摔到，导致脸部受伤，于是他突发奇想，在工作之余，花费4个月时间做了个自动驾驶的自行车，且全车成本不到1万元。
这条视频发布后，B站董事长陈睿也为之赞叹。
这个项目还火到了国外，引起了“JAVA之父”詹姆斯·高斯林的转发，并称之为“杰作”。
2021年8月2日，任正非在华为中央研究院创新先锋座谈会上与部分科学家、专家及实习生的《江山代有人才出》主题讲话中，也曾不点名的提及了彭志辉的研发。
任正非说：“对于2012实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”
截至2025年7月，彭志辉这条自动驾驶自行车的视频已经有510多万的播放量。
2021年8月，“卷积神经网络之父”杨立昆的新书《科学之路：人、机器与未来》出版，彭志辉也曾为该书作序，彭志辉称赞杨立昆提出的卷积神经网络和反向传播优化方法使人工智能领域得到了前所未有的复兴。
在接受甲子光年采访时，彭志辉也谈及杨立昆对自己的影响，他透露杨立昆的事迹让他领悟到“想真正在工业界、学术界或社会中获得认可，还是要坚持下去。”
2021年9月，彭志辉接受“Gitee封面人物”的专访。
在这次采访中，谈到了天才，他很认同“对于绝大多数人的执行力而言，还远没有到拼天赋的程度”这句话。
彭志辉说自己不是天才，他说改变世界的天才也存在，但比较少。所谓的天才，只不过是把一辈子的精力都集中地、且不知疲倦地用在自己兴趣研究的突破上罢了。
彭志辉建议大家想想自己除了各种琐事，真正投入有效学习的时间究竟有多少。他觉得天赋的影响没那么大，反而是兴趣更重要，“因为兴趣是对执行力最有力的保障”，彭志辉说。
2021年10月1日，彭志辉28岁生日这天，他透露自己是在“肝项目更视频”中度过的。
生日当天还在忙碌的彭志辉
2021年10月2日，B站的一位名叫“HD匠”的UP主，曾出过一期视频，名叫《如何成为IT大佬稚晖君》，其中就详细介绍了彭志辉的电子产品开发能力，其中包括电路设计能力、PCB设计能力、MCU开发能力、机械设计能力以及洞察需求能力、学习能力、搜集资料的能力等等。
这个视频逐一介绍了彭志辉学习软硬件技能的顺序以及相辅相成的作用，指出彭志辉似乎是在为未来的某个动作做某种蓄力。
彭志辉在这位UP主的评论区出现，并承认，自己做的很多技术项目其实都是铺垫，未来有一天它们会以某种非常神奇但又极其合理的方式组合在一起。
彭志辉的意思有点像乔布斯在斯坦福大学演讲中所说的“连点成线”的逻辑，每一步看似随意，实则都有关联，步步为营。
当然，也有网友留言说，想要成为稚晖君，推荐先去电子科技大学读书。
2021年10月7日，彭志辉利用国庆假期的时间，一天也没休息，甚至还曾熬了几个通宵，造出了一台钢铁侠的迷你机械臂，这台机械臂精细到可以为葡萄皮缝针。
彭志辉说这个机械臂是自己照着《机器人学导论》边学边做成的，截至2025年7月，这则视频在B站有超过730万播放量。
网友“不入川”留言评论道：“你懂的越多，才知道稚辉君有多强大。”这句话获得超万人点赞。
2022年1月，彭志辉的稚晖君账号获得了B站“2021年度百大UP主”称号。
2022年5月21日，彭志辉在知乎上发布消息，称自己收到了宇树科技寄给他的“最新消费级产品力反馈健身泵”，当时彭志辉还称赞这个产品说：“感觉找到了一个FOC电机控制很优雅的应用方式，东西设计得也很精美，宇树这是要在toC的路上越走越远了，希望带来更多好玩的科技产品哈哈”
可能宇树科技的创始人王兴兴也没想到，3年以后，彭志辉的智元机器人已经是宇树科技在机器人领域最强力的竞争对手之一了。
2022年12月27日，29岁的彭志辉宣布离开华为，他说接下来会开启一段新事业，去做更有挑战的事情，这是他一直以来的热爱和梦想。
彭志辉透露自从宣布离职创业后，每天都有10多个投资人找他沟通，但他当时并不缺启动资金，也不缺合伙人。
2023年2月27日，不到30岁的彭志辉以联合创始人兼CTO的身份创办了上海智元新创技术有限公司（2025年7月23日刚更名智元创新（上海）科技有限公司）。
彭志辉透露，公司取名为智元的原因是：智代表具身智能，元则代表人形机器人本体的两条腿。
最初智元机器人公开的联合创始人主要是彭志辉和上海交通大学教授、上海人工智能研究院的首席科学家闫维新，其中彭志辉负责开发机器智脑，闫维新负责开发人形机器人的本体技术与硬件。
实际上这家公司成立之初，就有华为系高管的幕后操盘，这个人就是曾在华为工作20多年的邓泰华，曾任华为无线产品线负责人、华为公司副总裁、计算产品线总裁，曾主导鲲鹏、昇腾AI计算生态的构建。
天眼查显示，2023年4月，智元机器人最初的四个股东中，桑蓬（上海）科技合伙企业（有限合伙）就是由邓泰华控制的机构。
值得一提的是，邓泰华是电子科技大学1995级信息与通信工程学院的校友，也就是彭志辉的母校大师兄。邓泰华也是彭志辉在华为的部门上司。
也是2023年4月，智元机器人获得了高瓴资本、奇绩创坛的投资。
此后2年多时间里，彭志辉他们陆续获得了几十家知名机构的共计10轮融资，投资方包括百度风投、经纬创投、鼎晖投资、蓝驰创投、比亚迪、中科创星、三花控股集团、基石资本、红杉中国、银杏谷资本、宁波创翊、上汽集团、北汽产业投资、巨人集团、软通动力、腾讯、华金资本、龙旗科技、卧龙电驱、张江科投、TCL创投、华发集团、京东科技、上海国投、正大集团等。到2025年7月，智元机器人的最新估值已达到150亿元人民币，而这才是一家成立2年零5个月（就是才29个月）的公司。
智元机器人的融资历史
后来腾讯也曾领投智元机器人，腾讯战投部仅用2周就决定领投，原因就是他们看中了彭志辉的技术背景，以及用AI大模型颠覆传统机器人研发的野心。
2023年8月，智元机器人公司成立仅半年时间，彭志辉就带领公司发布了第一代人形机器人远征A1，售价在20万元以内。
就在3个月前的2023年5月份，特斯拉创始人马斯克也公布了人形机器人Optimus（擎天柱），彭志辉跟他的偶像在人形机器人领域开启了同场竞技。
马斯克与他的Optimus机器人
据彭志辉透露，首场发布会前两周他和同事们都是在现场打地铺度过的。而且彭志辉平时为了节省时间，还有一天只吃一顿晚饭的习惯，其他时间饿了就靠零食充饥，他也几乎不会睡午觉。
发布会结尾，彭志辉讲了一段“人因梦想而伟大”的发言。
2023年8月，彭志辉的智元机器人获得了比亚迪的投资，这是比亚迪在人形机器人领域的首个公开投资项目。
2024年1月，30岁的彭志辉带领智元机器人与北京大学成立联合实验室，攻关具身智能技术。
智元机器人的实验室
2024年6月，彭志辉在智元机器人内部成立了一个X-Lab，又叫“稚晖君实验室”，用来探索各种创新业务。
2024年8月，彭志辉又带领公司一口气发布了远征A2、灵犀X1等5款商用机器人。
布局激进、全栈自研，成了外界对智元机器人的印象。
据晚点报道，智元机器人不仅自研关节电机等核心零部件，也研发灵巧手，还自研多模态大模型，同时钻研强化学习、模仿学习、视觉模型等前沿技术。
听上去，这家公司很像是延续了彭志辉的研发风格，涉猎依旧广泛，依然遵循全链条自研的路径。
更猛的是，彭志辉的智元机器人不仅一边融资，另一边还在布局机器人产业投资，从2024年8月开始，他们陆续投资了灵初智能、富兴机电、软通天擎机器人、千觉机器人、希尔机器人、智启未来、灵猴机器人、杭绍具身智能科技、硅基方舟、智汇元启、领智创新等先进制造领域的创业公司。
而在宣传方面，智元机器人则相对低调，彭志辉说智元不会为了炫技而去拍机器人后空翻这种视频，除非这个技能对他们的机器人产品落地有实际价值。如此看来，彭志辉及其团队还是非常务实的。
2024年12月，智元机器人开启商用机器人量产，到2025年1月已经实现第1000台人形机器人下线。
据彭志辉透露，2024年，智元机器人实现了近1亿元的营收。2025年的目标是“数倍增长”。
2025年3月，智元机器人的法人进行变更，华为前高管邓泰华正式从幕后走向前台。
2025年3月10日，彭志辉带领智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1；3月11日又发布了灵犀X2人形机器人，在宣传视频中，灵犀X2上演了用针给葡萄皮缝合的一幕，是不是有点似曾相识？没错，彭志辉以前的机械臂也做过这个针线活儿！
同月，彭志辉还曾接受新华社的采访，当时被问到了“你是否会担心人工智能或者机器人的未来吗？”
彭志辉的回答是：“未来我可能会更担心我们人类不够聪明。”
随着人类越来越依赖AI，彭志辉也乐见人类越来越依赖机器人。“人类可能是启动硅基生命的一把钥匙。”彭志辉说他并不排斥这种说法。
看来在机器人发展史上，少不了人类对它们“扶上马，送一程”，希望它们的聪明超过人类以后，还能对我们好点儿吧。
2025年4月29日，31岁的彭志辉在上海向国家领导人介绍了智元机器人的发展情况。据彭志辉透露，智元机器人团队成员的平均年龄也是31岁，而且他之前说过，这家公司的UP主浓度挺高的。
智元机器人的团队
到2025年5月，智元机器人旗下布局了远征、精灵、灵犀三大产品线，分别由前大疆Livo激光雷达负责人王闯、前蔚来工程总监姚卯青、前松下/华为/安克创新高管魏强负责。
个人理解，他们这三条产品线的不同定位，有可能分别对应着：工业增效、服务提频、消费触达。对人形机器人的服务场景做了提前卡位。
灵犀X2-N就是“稚晖君实验室”的产品
2025年7月7日，智元机器人发布哪吒机器人灵犀X2-N，这是一款足部能在轮式和足式之间自由切换的机器人，彭志辉早在2023年就曾在B站更新过类似的设计视频。显然，彭志辉过往的许多创新，如今都“连点成线”了。
第二天，A股上市公司上纬新材发布公告，又宣布智元机器人拟以21亿元收购其63.62%的股份。
2025年7月11日，智元机器人又拿下中国移动7800万元的人形机器人订单。
2025年7月26日，央视的2025中国AI盛典节目评出了2025年度10大AI人物，彭志辉成功入选。
其余9位年度AI人物分别是宇树科技创始人王兴兴；沐曦创始人陈维良；阿里云智能集团首席技术官、通义实验室负责人周靖人；无问芯穹联合创始人兼CEO夏立雪；云天励飞董事长兼CEO陈宁；智谱CEO张鹏；阶跃星辰创始人兼CEO姜大昕；强脑科技创始人兼CEO韩璧丞；第四范式创始人兼CEO戴文渊。
同一天，在2025世界人工智能大会主论坛上，彭志辉也曾携人形机器人灵犀X2参展。
7月29日，100名非公有制经济领域的优秀代表在北京获得“优秀中国特色社会主义事业建设者”称号，其中现年32岁的彭志辉与35岁的王兴兴也双双受到表彰。
小结：
虽然彭志辉现在还很年轻，但CEO来信君写这篇文章时最大的遗憾就是：写的晚了点。因为彭志辉最初有一个个人博客，可惜如今已经无法访问。里面应该会有更多有关他成长的点滴、项目的细节。
好在后来B站和知乎承载了他的一部分输出，至今还有存档。
看到彭志辉的智元机器人实验室里，那么多黑色机器人在训练的时候，我脑海里突然闪现出美剧《西部世界》的画面，不知道未来智元会不会搞一个人形机器人的园区去经营，这样的未来，又需要多少年来实现呢？
外界对于彭志辉，有人不喜欢他，还会拿他没有发表更多论文来质疑他的能力；但有更多人是喜欢甚至是崇拜他的，因为他创作的智能产品和他拍的视频都很有意思，且彭志辉所懂的软硬件知识跨界非常大，普通人很难企及他的学习能力、动手能力和创造力。
目前彭志辉在B站的稚晖君账号有280万左右的粉丝，许多人都在期待他的更新。但他却非常淡定，非常享受创造的过程和乐趣，他有自己的研发节奏，也不以外界的好恶而转移。
从一个江西农村的90后，到高考复读生，再到大学电赛狂人，后来的野生钢铁侠，华为天才少年，以及人形机器人行业的领军人物。
彭志辉通过坚持不懈的深度求索，不仅走出了江西大山，还走向了星辰大海。
当同龄人挤向金融与互联网时，他在埋头焊接电路板；当资本追逐元宇宙泡沫时，他押注具身智能的钢铁之躯。
彭志辉如今的成绩揭示了一个朴素的道理：最极致的创新，永远诞生于对兴趣的极致热爱。
最后，用一首诗送给创业路上的彭志辉吧：
《稚晖志》
拆解星河窥天工，少年意气贯长虹。蟹甲为舟渡星海，铁臂穿针绣春风。岂慕麒麟阁上名？自许人间造物翁。莫笑智元灯火瘦，终教万械启鸿蒙。
最安全的股票配资网站,杠杆股票配资,网上股票配资开户提示：文章来自网络，不代表本站观点。
